任何一个实际的物理系统都存在非线性扰动.而且扰动往往是不可预测的,随机的,常常导致系统偏离设定值或不稳定.因此解决控制系统中的扰动问题显得尤为重要.而扰动又是各式各样的,非线性的,要想建立一个能够解决所有问题的统一方法是十分困难的.该文针对红外目标模拟器中的分离镜系统,用常规PID控制方法对系统进行了硬件电路的改进,又从理论上对解析规则可调整的自适应模糊控制和在线自调整模糊PID控制进行了分析和仿真研究,最后对常规模糊控制器的实现做了分析和设计,包括硬件设计、软件设计和软件仿真.首先,该文介绍了各种基于解析规则可调整的自适应模糊控制的理论和方法,如多个规则因子的自适应模糊控制、目标寻优自适应模糊控制、基于规则因子控制表的自适应模糊控制、全论域自调整模糊控制和在线自调整模糊PID控制等.其次,该文对基于红外目标模拟器中的分离镜系统用传统控制方法对系统进行超前-滞后校正.传统的控制方法简单易行,控制效果较好.但是这种控制方法依赖于较为精确的数学模型,参数整定也比较麻烦,往往当对象的参数发生变化时PID的参数也要重新整定.它表现出抗干扰能力差、鲁棒性弱的局限,很难进一步提高分离镜系统在大扰动下的精度要求.于是该文引入了基于解析规则可调整的多种模糊控制和在线自调整模糊PID控制,并且对这几种控制方法进行了仿真研究和对比.最后该文对两输入单输出的模糊控制器进行了FPGA的硬件实现,并用Max+Plus Ⅱ对各个模块进行了软件仿真,最后对整个系统进行了综合仿真.