本文主要对新型传动机构——电磁谐波活齿传动系统的气隙磁场及柔轮的振动特性进行了研究,该系统是传统的电磁谐波传动与活齿传动的创新组合,是机械运动学、力学及电磁学等多种学科交叉发展的结晶。与其他类型的传动系统相比,该系统具有结构简单、体积小、转动惯量小、传动比大等优点,特别适用于要求输出扭矩较大,低速传动的场合。本文首先对气隙磁场进行了分析和优化。运用有限元理论,建立了系统的二维模型,得到了气隙磁密分布图及柔轮的受力分布图,然后通过内置导磁体对以往模型进行了改进,使其磁场及磁力分布与理论更加吻合,参数化对比结果表明,优化后磁场分布更加合理,同时通过耦合分析证明了该模型的可行性。在薄壳理论的基础上,将柔轮视为薄柱壳,建立了柔轮的两类动力学模型。第一类为符合边界条件,但没有考虑电磁弹性影响的传统动力学方程。对这类模型的求解,主要运用了Rayleigh-Ritz法与梁函数法,分析了其固有频率随参数的变化规律,给出了其动态响应图,并总结了其振动规律。在考虑电磁弹性的影响作用时,整个问题则涉及感应磁场的线性化处理、电场与磁场的分布规律及电场与磁场的互相作用等,最终建立了柔轮在横向磁场中的运动方程。求解方程时,主要运用了梁函数法和多尺度法,得到了其振型图,并对其振动规律进行了总结。两类振型结果表明,在自由振动时,两类振动形态并无明显区别,后者的振幅及频率更高;但在受迫振动中,二者差异较大,后者表现出显著的非线性特征。