驾驶安全和交通效率是高速公路运输中的两个矛盾问题，汽车安全辅助驾驶(SDA， Safety Driving Assistance)技术作为解决上述问题的重要手段目前成为智能交通系统(ITS，Intelligent Transportation System)领域的研究热点。　　 本文以此为出发点，结合国家高技术研究发展计划(863计划)专题课题“车辆间及车辆内联网的体系结构与组网技术研究(No.2008 A A012205)”，对车域网(VAN， Vehicle Area Network)、车辆自组网(VANET， Vehicular Ad-hoc Network)的组网形式以及通信协议进行了深入的研究，并根据高速公路车辆驾驶的各种应用需求，完成了高速公路汽车安全辅助驾驶系统的设计与实现。　　 首先，结合高速公路应用场景，在第2章中确定了高速公路安全辅助驾驶系统的总体方案，在接下来的章节中完成了各个功能模块的设计与实现。在系统实现中，选取了一个具有快速处理能力和相应存储空间以及外围设备的模块作为车载单元(OBU，On-Board Unit)的中央控制模块，用于存储和处理来自车域网和车辆自组网的各种消息，并提供良好的人机接口界面；在车域网组网方式上，采用分层次的传感器网络，并设计、实现了进行车辆数据实时采集和传输的相关软件；接下来通过相关比较和分析，确立了基于ad-hoc模式的车辆自组网采用的组网设备和协议标准，在此基础上，运用网络编程技术，对选用的无线网卡开发了车辆自组网实时连接通信软件；最后根据高速公路各种安全驾驶模型，结合车域网、车辆自组网所获得的各种相关信息，在人机接口模块上给予驾驶员各种行车信息的提示与危险警告，达到辅助驾驶的目的。　　 本文最后对设计的基于车域网和车辆自组网的安全辅助驾驶系统在行走以及行车模式下进行了实验测试，试验表明该系统的各个模块工作可靠，可为车辆行驶提供进一步的安全保障。这对进一步解决高速公路相关交通事故以及雾天行车帮助具有一定的理论意义和实际应用价值。