基于模糊决策理论的跟驰模型研究

来源 :哈尔滨工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:woshizzh1713
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跟驰模型在微观交通仿真中占有重要地位。车辆跟驰是一种复杂的驾驶行为,在车辆跟驰过程中,前导车的刺激和后随车的反应之间存在着一定的因果关系。一个驾驶员对其它驾驶员的动作所作出的反应,可能不是基于一个确定的一对一的关系,而是基于由驾驶员经验积累而来的一系列驾驶准则。对这些准则的应用可能因驾驶员的不同而不同,甚至对于同一驾驶员也会随条件的不同而不同,因此无法用传统的数学方法来表示。对这些在车辆跟驰过程中的模糊的、不确定性的、难以进行精确的数学描述的行为过程,我们将探讨采用模糊控制来实现。影响交通系统的相关因素越来越多,而我们又总是力求寻找最优解决方案,以期解决各种交通问题,然而,在现实交通环境中,某些领域需要大量资金的投入,某些领域还隐含着很多不安全因素,这就使得寻求最优方案的期望变得很渺茫,甚至是不可能现实的。此时,应用计算机技术进行交通仿真就成为了一种很有效的技术手段。因此,本文利用计算机仿真技术,结合模糊控制规则给出了高速公路上车辆跟驰行为的一种仿真,仿真结果表明,用模糊推理模拟驾驶员的行为是可行的,并且通过模糊推理控制后车的速度,后车能够以安全距离跟随前车安全行驶。
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