【摘 要】
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常规PID算法在开关磁阻电机调速运行时的转矩脉动大,为减少开关磁阻电机调速系统中的转矩脉动系数,本文以电动车的开关磁阻电机作为研究对象,提出了一种减少开关磁阻电机转矩脉
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常规PID算法在开关磁阻电机调速运行时的转矩脉动大,为减少开关磁阻电机调速系统中的转矩脉动系数,本文以电动车的开关磁阻电机作为研究对象,提出了一种减少开关磁阻电机转矩脉动系数的转速控制算法。 本文分析了开关磁阻电机的工作原理以及控制方式,并详细推导开关磁阻电机的数学模型。针对开关磁阻电机非线性高、强耦合的特点,确定了转速-电流双闭环结构调速方案,提出一种减少开关磁阻电机转矩脉动系数的TS-PI控制算法,并完成了系统的软硬件设计与调试。本文设计的开关磁阻电机调速系统硬件电路,以DSP2812为控制器、MOSFET为功率驱动器件;选用绝对式编码器检测转子位置,为功率驱动提供导通关断依据,为速度环提供速度反馈信号;选用霍尔电流传感器检测回路电流,为电流环提供电流反馈信号。同时在Matlab/Simulink上搭建了开关磁阻电机的转速—电流双闭环控制结构,在电流斩波的控制方式下,将速度环采用的TS-PI控制算法和经典PI算法进行了仿真比较,结果表明,采用TS-PI控制算法响应快,且大大减少了开关磁阻电机的转矩脉动系数。
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