近年来土地资源日趋紧迫、人地关系日益紧张,国土开发空间的横向发展受到限制,不断由地上向地下发展,城市空间供需矛盾凸显,迫切需要更多的城市空间满足多种发展需求。而地下空间开发作为我国城市建设和改造的有机组成部分,可解决用地紧张,缓解交通拥挤,并改善居住环境与城市基础设施,从而提升城市的结构功能和公共服务水平。本文整理已有的城市地下空间开发相关经验以及积累的技术,依据地下空间人性化需求的特点,以马斯洛需求层次理论为基础,基于生理需求、安全需求、社会公平正义需求和审美需求4个层次,建立城市地下空间开发利用质量评价指标体系。再从地下空间开发利用质量评价、满意度分析与支付意愿评价三个方面,通过模糊综合评价法、结构方程模型、CVM条件极值法,并且实地调研,将杭州市地下空间作为实际的研究对象,对城市地下空间开发利用进行综合实证分析,积极探索其优化路径与协同治理方案,为未来城市地下空间可持续发展提供理论依据与实践支撑。结果表明:(1)杭州市地下空间开发利用质量及满足生理需求、心理需求、社会公平正义需求和审美需求的评价定级均为H2级较好;(2)生理需求满意度和审美需求满意度对总体满意度影响较大,安全需求满意度和社会公平正义满意度对总体满意度的影响较小;(3)杭州地下空间经济价值评价为79605.11万元/年,人均支付意愿(WTP)为81.18元/年。最后得出我国地下空间开发利用研究应当重点关注4个方面的研究:(1)地下空间学科体系及研究范式;(2)地下空间功能之间衔接研究;(3)地下空间信息化研究;(4)地下空间人本化研究。