汽车驱动桥主减速器总成是汽车传动系统的关键部件,其装配质量对汽车整车的性能密切相关。本文围绕主减速器总成装配过程中主螺母拧紧力矩与轴承预紧力的测量与控制展开,主要研究内容如下:第一章、介绍汽车驱动桥的基本结构和主减速器总成的装配技术,以及影响主减速器总成质量的两个重要指标,并阐述了螺纹拧紧技术和轴承预紧力控制技术国内外发展现状。第二章、通过对总成中圆锥滚子轴承的受力和刚度分析,研究了轴承的预紧原理,并根据尺寸链原理提出了主减速器总成圆锥滚子轴承调整垫片的选择理论及分组方法。第三章、分析了轴向预紧力在总成中的调整原理,对主螺母的拧紧过程进行了力学分析,为装配模型的建立和系统的开发奠定了理论基础。第四章、分析了自动装配机硬件控制系统的构成和原理,并对自动装配机中运动控制和逻辑控制的关键问题进行了研究。第五章、根据前面的理论分析和计算建立了系统理论模型,对传动系统、电气系统和软件系统的设计做了重点介绍,并对数据采集过程中影响测量精度的因素加以分析。在软件中采取了必要的算法对测量误差进行了补偿和修正,保证了拧紧力矩和预紧力矩的测量精度。最后对厂家提供的320型主减速器总成进行了装配测试,证明了本文建立的装配模型、硬件设计和软件设计都达到了预期效果。