Linux下测深仪综合显控软件设计

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单波束回声测深仪在国防建设和民用市场上均扮演着异常重要的作用,被广泛应用于各个水文监测行业,是一种行之有效的实用化测深工具。本文经过一系列技术理论分析后详细介绍了一种基于ARM处理器和Linux操作系统的单束波测深仪的显控界面设计。首先介绍了测深仪的工作原理和主要误差来源,并根据基本误差来源给出了具体的解决算法,包括位置修正和修正误差分析,并进行了一定程度的仿真,分析结果后并针对本项目实际存在的误差源提出了相应的解决方案。之后重点介绍了关于嵌入式测深仪显控系统设计实现的具体过程,包括开发环境的搭建,整体结构设计和流程图的而设计。具体到安装交叉编译工具链和针对S3C6410核心处理单元制作并且编译了U-boot文件,并针对项目实际需求剪裁了Linux内核,生成了zImage和yaffs2根文件系统后并将之移植到目标板上,自行创建了根文件目录,符合项目的文件系统要求。最后详细阐明了综合显控软件的开发思路,详细介绍了了整体显控软件结构框图的构成。根据开发软件过程中使用的技术,做出了适应性修改和具体的适配,详述了在Linux系统中的串口线程处理和双线程并发工作与线程间通信等。最终结合设计规范完成了单波束回声测深仪显控界面的设计,并对实时水文信息进行上位机显示。
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