制动是地铁列车安全运行的生命线,在地铁列车的运行过程中,经常会出现地铁列车骤停的现象,严重影响到了列车的安全可靠运行。针对以上现状,本课题对地铁列车的制动技术进行了研究。本文首先详细介绍了地铁列车空电联合制动控制方案设计的理论知识,阐述了国内外地铁及城市轨道交通的发展现状。在对电制动系统、空气制动系统及空电联合制动进行了简要分析的同时叙述再生制动与空气制动能否有效的配合直接影响地铁列车的制动作用的好坏。然后本文从地铁列车的制动力学计算方面入手,通过对空气制动力、再生制动力、制动减速度、有效制动距离、空走距离、空走时间等参数以及电制动力与空气制动力分配的计算,使得空电联合制动系统的设计更加精准、合理。在对地铁列车的制动系统设计中,详细的介绍了地铁列车的制动系统设计方案框架,并从制动系统的功能模块出发,进一步阐述了TMS(列车信息管理系统)的功能及控制模式,CCU(中央控制单元)的功能介绍及其分析计算,BECU(电制动控制单元)的工作特性和VVVF(三相调频调压牵引逆变器)的控制原理。在本文的最后章节对地铁列车空电联合制动系统进行建模与仿真。首先,通过对地铁列车的功能结构分析,结合地铁列车制动力学的理论分析,建立制动系统中再生制动力与空气制动力分配的数学模型和制动距离随制动初速度与制动末速度变化的数学模型；其次,利用仿真软件对地铁列车制动力和制动距离进行仿真,绘制制动参数变化曲线。在本论文的最后章节,为体现制动系统的完善的性能,分别在不同制动的级别下显示制动参数之间的变化曲线。通过对制动过程中制动初速度、制动末速度、及制动力、制动荷载、制动距离等制动参数三维变化曲线的理论分析,对从事研究及设计空电联合制动控制系统的领域具有一定的指导意义,为地铁列车制动控制技术的国产化起到重要的推动作用。