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本文研究了模糊系统的逼近性以及广义系统的PDSF(比例导数状态反馈)控制。逼近性是模糊系统和模糊控制在应用中重要的理论基础,但是对于T-S模糊广义系统,这方面的研究还是空白;PDSF是一种非常适合广义系统的控制方法,但是由于其自身的特点及计算上的困难,它的应用受到一定的局限,因此有必要对它们进行研究。
第一章介绍了模糊系统、模糊控制和广义系统的基本知识,以及在本文中使用的主要研究工具,最后总结了由本文完成的工作。
第二章首先系统地总结了模糊系统逼近性的研究历史及其研究现状,从中可以发现模糊系统逼近性研究的重要意义,它是模糊系统在工程及其相关领域中应用的重要理论基础。之后,重点讨论了T-S模糊广义系统的逼近性,给出了逼近性的证明,从中可以看到T—S模糊广义系统可以以任意的精度逼近一类非线性的广义系统。在模糊系统的具体建模时,利用BP型神经网络,建立了T-S模糊广义系统的神经网络结构,给出了网络的学习算法。最后,编写.Matlab程序实现了算法,通过具体的例子验证了算法的有效性。
第三章总结了导数反馈在广义系统中的应用历史及研究现状,从中可以看到导数反馈在广义系统中的广泛应用。在本文的研究中,首先使用PDSF控制方法对确定性的广义系统进行H<,∞>控制,得到了充要条件。之后,又使用PDSF控制方法对不确定的广义系统进行控制,对于矩阵A和B中含有不确定性的情况得到了容许的充要条件;对于矩阵E、A和B中都含有不确定性的情况,首先利用Lyapunov函数得到了容许性的充分条件,之后利用得到的条件分别采用单纯的比例状态反馈与PDSF反馈进行了控制。对于所有给出的定理,它们的结果都是LMI形式,最后通过数值例子验证了定理的正确性。