“自然”概念是亚里士多德自然哲学中的一个重要概念,在亚里士多德之前的哲学家们对于“自然”概念的理解不一。米力都学派的自然哲学家把物质性的东西作为世界万物的本原、把它们看作自然,认为它们是运动变化的源泉,而恰好动力因又是亚里士多德对“自然”概念进行的正面规定——自然是事物由于自身而不是由于偶性而运动和静止的本原和原因,亚里士多德批评这些哲学家对动力因避而不谈。恩培多克勒和阿那克萨戈拉寻求事物的自然或者本原和原因,只是更好的去解释流变的世界,但他们认为事物的本原自身不能运动,只不过一个把“争吵”和“友爱”作为动力因,另一个把“努斯”作为动力因,但两者都没有对动力因进行深入研究;德谟克利特同样也忽视了动力因。巴门尼德认为“存在是不动的一”,这样就否定了事物的生成或者性质的变化,在亚里士多德看来如果生成不存在,那么事物的本原和动力因就无从谈起,所以亚里士多德对其进行批判,认为“存在”是“多”而不是“一”,不能由绝对的无生成有,但不能否定一个具体的事物变化成另一事物,同时解决了生成变化存在的难题之后又推出其生成变化的“三本原学说”。在这些批判之后,亚里士多德引出了“自然”概念,自然就是事物就其自身（而非偶性）而运动和静止的本原和原因,同时自然被看作质料、形式和生成以及目的。亚里士多德认为形式比质料更加是自然,又在“四因”的论述中对此进行论证,并指出动力因和形式因、目的因合而为一,除了这四个原因其他的偶然性和自发性原因都属于偶然性的原因,我们所论述的自然是事物自身的原因。最后重要的论证也是亚里士多德独特的“自然”概念,即“自然”是目的,并且在自然哲学里,亚里士多德的自然是一种内在的目的。