我国经济正从高速增长阶段向高质量发展阶段转变,制造业作为我国经济发展的脊梁,其高质量发展是实现经济高质量发展的关键。当前,国际国内经济形势日趋复杂,全球正在进行新一轮的科技与产业革命,我国制造业发展正面临着巨大的挑战。与发达国家相比,我国制造业的发展效率和发展质量仍有较大的提升空间,传统的发展方式已难以适应当下及未来的时代需求,制造业大而不强,全而不优的局面亟待改观,助推高质量发展刻不容缓。研发创新是制造业高质量发展的核心动力,人力资本是制造业高质量发展的关键资源,两者共同发挥作用,才能助力制造业高质量发展。因此,实现高质量发展必须依靠技术研发,依托人才优势。税收政策作为重要的调节工具,通过合理地调整税负总量与结构,能够帮助制造业降低成本,改善企业的财务状况,引导发展战略的方向,激励企业进行研发投入和人力资本投入,推动研发创新,改善人力资本,从而助力制造业高质量发展。为了研究税收负担对制造业高质量发展的影响,本文主要研究内容如下:第一章是绪论,分析研究背景和研究意义,梳理文献综述,总结研究方法和主要内容,探索创新点,发现不足之处,简单阐述文章的通篇脉络。第二章是理论分析,对高质量发展以及税收负担的概念进行了界定,介绍了内生经济增长理论,新经济结构学理论和税收激励理论,剖析了税收负担如何直接影响制造业高质量发展以及税收负担如何通过研发投入和人力资本投入间接影响制造业高质量发展。第三章是现状分析,对制造业的发展现状以及税收负担的现状进行分析,并结合现状提出影响制造业高质量发展的税负问题和原因。第四章是实证分析,以2015-2020年A股制造业上市公司为样本,研究税收负担对制造业高质量发展的影响效果,结果表明:（1）综合税负对制造业高质量发展产生显著的负向影响,减轻税收负担能够直接助力于制造业高质量发展。（2）流转税税负与所得税税负均对制造业高质量发展产生显著的负向影响,而且流转税税负对制造业高质量发展的影响效应更大。（3）减轻税收负担能够通过增加研发投入间接助力制造业高质量发展,也能通过增加人力资本投入间接助力制造业高质量发展。（4）税收负担对制造业高质量发展的影响存在异质性。关于企业层面的异质性分析,发现减轻税收负担更有利于国有企业、现金流量少的制造业高质量发展,关于地区层面的异质性分析,发现减轻税收负担更有利于中部和东部地区的制造业高质量发展,关于行业层面的异质性分析,发现减轻税收负担更有利于先进制造业进行高质量发展。第五章基于前面各章节的分析,有针对性地提出了建议,希望能够完善税收政策,确保税收政策落实,从而减轻企业税收负担,促进制造业高质量发展。