多功能洗扫车是一种集具有路面清洗、路面清扫、路缘清洗、喷雾降尘等多种功能的新型高效洗扫设备。随着洗扫车自动化程度的提高和功能的集成化,保险继电器组和工业现场控制PLC的形式已经不能适应产品的需要,采用CAN总线系统,利用运动控制器进行整车信号的接受和处理是整车电气控制系统的发展趋势。本文针对ZTQ5160TXSE1J50E多功能洗扫车电气控制系统,通过运动控制器和CAN总线结合的控制方式设计了整车电气控制系统,主要研究和设计的内容如下:(1)分析车辆关键电器件的技术参数、控制系统的要求及控制原理,为系统匹配设计CoDeSys运动控制器的软件编程、控制箱等核心控制部分做说明与准备。(2)CAN总线信息框架的搭建,设计和应用CAN总线显示屏集成模块。通过分析显示屏功能的要求、实现与副发动机ECU实现信息共享等。(3)设计控制箱、CAN线显示器集成显示模块和后操作箱,实现信号的采集和信号的处理以及车辆的操作使用。根据“分散布置,集中控制”的设计方案,将运动控制器和电源模块放置到主电控箱内,根据整车使用性能为电器件设计电路,实现整车专用电气控制系统。(4)运用Codesys软件进行系统仿真和测试,验证整个电气系统设计的正确性。通过软件的仿真测试和装车实验,验证了整车电气的控制策略的合理性,进一步验证了电气系统原理设计的正确性,满足了车辆的实用工况的性能。研究结论如下:(1)验证了“运动控制器+CAN总线”的控制方式的满足车辆设计要求,从整车电器架构角度提高了技术先进性、提升可靠性、降低了成本。(2)验证了CAN总线信息框架搭建的正确性,实现了运动控制器与副发动机ECU信息报文的共享,读取了发动机的报警信号、转速信号和机油压力信号同时控制了转速信号,满足各种工况的需求。(3)通过设计以及实物论证了洗扫车的各种功能的实现以及动作过程,该设计可以满足各种路况进行扫路,干扫、湿扫、洗扫,满足了扬尘路段、泥泞路段、普通路段的工作需要,不同的路段进行了不同的模式选择。