由于伺服系统的时变、非线性、强耦合的特征,伺服参数调整一直是业内研究热点。当前主流伺服调整软件一般是基于PC端运行,使用便捷性受到一定限制,本文结合移动终端在工业软件领域的应用趋势,开发了一款基于Android操作系统的伺服调整软件,可通过手机等移动终端,实现对伺服驱动参数快速地调整。针对伺服调整平台无线通讯、人机交互和参数快速调整的应用特征,引入基于Wi-Fi无线通讯和MQTT协议的技术,结合基于频域特性响应的参数辨识,提出了伺服调整软件开发的整体方案。本文采用Wi-Fi技术作为无线通信的物理层,实现伺服调整软件与伺服驱动器的无线数据交互;通过分析伺服调整过程中传输的数据类型,结合MQTT协议消息发布服务质量的特点,设计了周期与非周期性参数的存储结构和读写接口格式,实现了数据稳定可靠的无线通信。针对伺服参数调试过程复杂且依赖工程经验的问题,设计了触发采样和实时采样两种数据采样方法,指令信号使用实时采样、反馈信号使用触发采样,不同数据类型采用不同采样方式;在此基础上,基于伺服系统电流环和速度环的数学模型,提出基于频域特性指标的控制参数自整定算法,实现伺服参数的快速、精确的自整定。在Qt软件平台上,设计了移动伺服调整软件的界面框架;基于哈希表映射的参数管理结构,实现了具有参数快速搜索、读写、显示等功能的参数读写模块;分析了波形曲线的缩放、平移、游标显示等操作需求,设计了具备曲线属性配置和显示功能的示波器模块;设计了具有实时监控伺服报警功能的报警模块和文件管理模块。在本文设计的伺服调整软件的基础上,搭建了伺服调整实验平台,对伺服系统进行参数读写、数据采样和参数自整定功能进行测试。实验结果表明,调整软件与驱动器能建立无线数据通信,稳定运行至少五小时;准确显示和修改目标参数,以直观的波形曲线表示数据采样的结果,触发采样最小周期达0.1ms;经过PI参数自整定后的伺服系统,性能得到了明显改善,验证了伺服调整平台的实用性和稳定性。