无人机（Unmanned Aerial Vehicle,UAV）在空-空-地综合通信网络中扮演着关键角色,UAV通信领域的研究工作,已成为当前的热点话题,而信道建模又是UAV通信技术研发的前提和基础。因此,建立准确有效的信道模型对UAV通信系统的设计和评估至关重要。本文针对UAV通信系统建立非平稳性信道模型,并对其统计特性展开研究,主要研究内容如下:1.建立基于扩展的高斯马尔可夫移动模型的无人机空对地信道模型。无人机空对地信道几何统计模型通常采用固定的速度和移动方向,无法准确描述UAV空对地传播环境的非平稳特性,因此提出了动态的无人机信道模型。该模型采用扩展的高斯马尔科夫移动模型描述UAV水平和垂直方向上的运动,移动模型不仅能改变信道模型的随机性,还能模拟UAV不同的运动轨迹。此外,运用几何分析法,根据时变的速度和运动方向推导出空间互相关函数、时间自相关函数以及多普勒功率谱密度,并研究UAV在三维空间中的运动对统计特性的影响。最后,通过与实测数据的良好拟合,验证了模型的正确性。2.建立基于几何的UAV空对空信道模型。针对复杂山地场景,提出一种适用于山地地形的三维无人机信道模型,利用以收发端为焦点的椭圆柱面表征远端散射体,以发射端为球心的球面和接收端的圆柱面表征近端散射体。基于此模型,结合多径分量的各个参数,以及收发端移动导致的时变距离和角度,推导出空时相关函数和多普勒功率谱密度的信道统计特性表达式,并通过仿真验证模型的非平稳性。该研究结果对空对空非平稳信道仿真和UAV通信系统评估有一定的参考价值。综上所述,本文面向UAV通信场景下的无线信道建模展开研究,弥补了建模研究的不足,为UAV通信的进一步研究提供了一定的参考价值。