基于预测函数控制的无刷直流电机转速控制

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无刷直流电机(BLDCM)具有效率高,速度快,寿命长,性能稳定等优点,已在工业自动化设备,医疗电子等诸多领域得到广泛应用。无刷直流电机可以联系结合多个变量,强大的连接,非线性和随时间强烈变化。以前的控制方法过于取决于电机的数学模型,它基于电机调速系统的预测控制策略设计了无刷直流电机。它重点剖析了无刷电机的内部结构和运行策略,确定了无刷电机的微分方程和传递函数。无刷直流电机控制系统主要采用双闭环反馈控制,电流环为内环,外环为转速环。电流回路采用比例积分控制器,转速回路采用调速功能智能预测控制和仿真控制算法,仿真结果表明无刷直流电机调速控制预测控制功能算法具有在线计算,更好的抗干扰性,静态动态性能优良等特性,增强了无刷直流电机的转速控制特性,整体控制性能优于常规PID控制系统。基于理论研究与仿真分析的比较,通过对TMS320C6748数字信号处理器的电动机系统硬件和软件设计进行理论分析,进行实验,得出结论用以证明预测函数理论的可行性。
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