随着社会经济和城市经济的发展,城市交通问题日趋严重。发展公共交通是解决城市交通问题的有效途径。交叉口公共交通的优先通行能够减少公交车在交叉口的延误,从而有效地保证公交车的准时性,提高公交的服务水平,促进公共交通的发展,对缓解城市的交通压力和保证城市未来的可持续发展都具有重大意义。故本论文对基于公交优先的交叉口信号控制方法进行了研究。本文在研究城市公共交通优先通行系统及交叉口信号控制的理论基础上,探讨和研究基于公交优先的交叉口信号控制方法。首先,针对交叉口不同的车流情况,对基于公交优先的相位设计进行了讨论,并且用VISSIM建立了一个交叉口模型,演示了文中提出的基于公交优先通行的相位设计方法。然后,考虑到模糊控制是一种基于语言规则和模糊推理的控制方法,可以用其模拟警察指挥交通的思维对交叉口信号进行控制。目前,根据车辆排队长度进行模糊推理得到绿灯延长时间的交叉口一级模糊控制已经较为成熟,但是这种方法没有将公交优先的思想融合进去。故本文将公交优先思想与模糊控制结合,提出了基于公交优先的交叉口信号两级模糊控制。此方法试图在减少公交车辆在交叉口延误的同时,又不会对社会车辆的通行造成很大影响。最后,用Matlab的Simulink和Fuzzy工具箱建立了交叉口两级模糊控制的模型,通过与定时控制、一级模糊控制比较,验证了基于公交优先的两极模糊控制在车辆平均延误和人均延误方面的优越性。