本文基于工程应用，以多刚体系统动力学理论为基础，对动力学仿真技术中的数学方法、物理模型的合理简化、动力学参数的设置等进行了介绍。 以火炮牵引系统为对象，根据已有的数据，利用三维建模软件Pro／E和动力学仿真软件ADAMS联合建模，建立牵引车模型、火炮模型、悬架模型，并通过编制轮胎特性文件和路面特性文件，在ADAMS中建立了轮胎模型及强化路面模型，并在ADAMS／View环境下施加约束和驱动，装配成牵引状态下的三维动力学模型。 在各种强化路面上，对火炮施加不同的牵引速度，进行动力学仿真计算，获得了火炮和牵引列车在不同的路面上牵引时的运动特性。利用获得的动力学参数，对火炮牵引系统进行了分析。同时，利用傅立叶变换转换到频域，进行频域的数据分析。 通过在各种强化路面上的牵引试验，将获得的数据绘制成曲线，与仿真结果进行比较，验证了行驶动力学仿真的正确性。