齿轮是制造装备业和国防工业中极其重要的关键基础件，被认为是工业的象征。随着科学技术的发展，精密传动领域对齿轮传动的性能如承载能力、效率、可靠性、精度等提出了越来越高的要求。为了适应各工业领域的发展对齿轮传动高定位精度和低振动水平的要求，国内外研究学者也越来越多地关注齿轮传动误差的研究。等价模型方法是基于质量弹簧理论提出的一种计算传动误差的新的理论分析方法，其基本描述是把所研究的齿轮机构转化为相应的等价模型，该等价模型是由各个零件对应的刚体与反映零件刚度特性的弹簧组成。系统深入地开展齿轮传动误差的研究，奠定其工程应用的基础，具有重要的理论意义和工程实用价值。　　本文的主要内容包括：　　①在简要介绍渐开线齿轮和RV减速器传动误差基本理论的基础上，对齿轮传动误差等价模型分析方法进行了讨论，为渐开线齿轮和RV减速器传动误差的计算奠定了基础。　　②介绍了基于质量弹簧的等价模型方法的基本思想，给出了齿轮传动误差等价模型的建立以及平衡方程的推导过程，讨论了各种误差因素对传动误差的影响。　　③根据等价模型方法的基本思想，建立了渐开线齿轮传动误差等价模型；分析了零件的各种误差因素所产生的等价误差，推导了力的平衡方程；计算了零件在单项误差如齿廓误差、齿距累计误差以及基节误差等误差因素影响下系统的传动误差，并且研究了这些误差因素对传动误差的综合影响。　　④根据等价模型方法的基本思想，建立了RV减速机构传动误差等价模型；分析了零件的各种误差因素所产生的等价误差，推导了力的平衡方程；计算了零件在齿形误差、齿廓误差以及齿距累积误差等误差因素综合影响下RV减速机构的传动误差。