随着石油资源的短缺，电动车的发展越来越快。电动汽车是完全依靠电力驱动的交通工具，它不需要石油，也不产生污染大气的气体。就现有的技术来说，电动汽车还有一些关键的技术需要突破，只有突破了这些关键技术，电动车的发展才会迎来美好的明天。本课题主要是针对电动汽车控制系统的关键技术进行研究。　　在本课题中，首先概述了电动汽车发展的意义和起源，国内外的发展现状。研究电动汽车的特点和控制系统的关键技术，同时，深入地分析了现在比较成熟的车用网络技术，最后选定了CAN总线作为微型电动车的网络总线。SAE J1939协议是现在应用比较广泛的协议，该协议是CAN通讯网络的基础。在SAE J1939协议的基础上，为微型电动车的控制网络制定了通讯协议，并且对通讯报文进行了定义。　　在制定通讯报文的基础上，根据控制系统完成功能的不同，把整车控制系统划分成车身网络控制单元、电机控制单元、电池管理单元、仪表显示单元和整车控制单元等五个主单元。每个节点的功能不同，控制对象也不同。在分析了每个节点完成功能和控制对象的基础上，制定了该主节点整体架构，同时，按照该架构，设计了系统的硬件结构，并建立系统的软件框架，进行软件的编程调试。