【摘 要】
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伸缩臂起重机作为工程起重机的重要机型之一,具有稳定性好、机动性好、灵活性好、工作效率高等特点。随着科学技术的进步,一方面起重机向智能化、大型化、轻柔化方向发展;另一方面吊装物体的体积和重量越来越大,吊装的工作环境越来越复杂。因此在吊装之前需要制定详细的吊装方案以便吊装工作安全顺利进行。通过起重机模拟系统完成吊装方案的准确模拟是未来的发展趋势,但是伸缩臂起重机模拟系统中基于运动学、动力学建模实现精准
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伸缩臂起重机作为工程起重机的重要机型之一,具有稳定性好、机动性好、灵活性好、工作效率高等特点。随着科学技术的进步,一方面起重机向智能化、大型化、轻柔化方向发展;另一方面吊装物体的体积和重量越来越大,吊装的工作环境越来越复杂。因此在吊装之前需要制定详细的吊装方案以便吊装工作安全顺利进行。通过起重机模拟系统完成吊装方案的准确模拟是未来的发展趋势,但是伸缩臂起重机模拟系统中基于运动学、动力学建模实现精准模拟的研究成果不多,特别考虑重物摆动、超大臂长的变形模拟还有待研究。因此,本文以伸缩臂起重机为研究对象,
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出于研究和临床目的,生物检测对于确定物质的生物学活性或特定功能反应的重要性日益提升。目前,研究者们已经开发了大量应用于未知基因功能分析、药物筛选和临床诊断等的生物检测技术。随着对生物分子高通量分析的需求不断增加,允许在同一微量样品内同时进行多种生物分子分离分析的多元检测技术具有重要应用前景。其中,使用流动编码微载体的液相芯片技术已经成为一种引人注目的多元检测技术,且已被应用于包括食品安全、药物研究
多智能体协同控制理论广泛应用于诸如多机编队、微电网功率分配等应用场景。现实中的多智能体具有异构性且多智能体间的网络通信常呈现非连续性，因此，开展非连续通信约束下异构多智能体协同控制研究具有重要理论意义和潜在应用价值。鉴于此，本文以一般化异构多智能体系统为对象，围绕协同控制及其在直流微电网中的应用两方面开展研究。主要研究内容包括： 针对一类不完全可控的异构多智能体系统在联合连通网络下的输出一致性问
【目的】探索基层医疗卫生机构院内感染管理模式，包括模式的理论框架、测量工具及构建基层医疗卫生机构院内感染管理模式的数学模型。 【方法】本研究通过文献法，构建基层医疗卫生机构院内感染管理模式的理论框架，并对理论框架中的元素概念进行界定。通过文献法，明确研究内容，形成初始条目库，采用专家咨询法对初始测量条目进行评价和修改，并形成最终调查问卷进行数据收集。采用模型发展策略，利用结构方程模型方法构建基层
随着微电网和智能电网技术的发展，独立微电网作为分布式电源的有效组织形式，一方面在电网故障时保证系统内重要负荷的持续不间断供电，另一方面可作为黑启动电源辅助黑启动过程。不同于并网型微电网，独立微电网由于失去了大电网的频率和电压支撑，等效转动惯量较小且易受间歇性分布式电源的扰动影响，如何维持独立微电网的负荷功率合理分配以及电压、频率稳定已成为当前关注的焦点。对等控制模式中各分布式电源不依赖于通讯即可参
脂质是所有植物细胞的重要成分,占其干重的5-10%。植物实现许多不同功能时常需要脂质,包括膜的生成、作为信号分子以及作为碳和能量的储存形式。水稻(Otyza sativa L.)是一种淀粉作物,谷物中脂质含量很低,糙米,麸皮和精米中的含量分别约为2.3%,18.3%和0.8%,其含量还取决于水稻品种,谷粒的成熟程度和生长条件。然而,谷物中脂质含量虽然很低但对谷物风味和贮藏性质有着重要影响,特别是精
资源的占有和利用是企业生存发展的重要基础。聚焦组织资源与持续竞争优势的资源基础理论已经经历了近30年的发展，学者们对于资源基础理论的研究也经历了从静态资源基础观、动态资源基础观到资源行动观的发展历程。资源行动观是在静态资源基础观和动态资源基础观的研究成果基础上，进一步聚焦组织具体的资源管理过程，强调管理者作为资源行动的主体，其聚焦于资源的行动是组织实现组织资源到组织能力转化的重要桥梁。资源行动的提
结晶工艺广泛应用于化工和制药工程的产品分离和提纯。为了便于检测结晶过程生产质量，原位图像检测技术在近年来得到了关注和发展，逐渐用于晶体形态与尺寸的检测以及过程优化。然而目前已有的原位图像检测方法在国内外尚处于初始应用阶段，对于评价结晶过程质量的重要指标如晶型、尺寸分布、以及晶体粘连度的测量准确性和可靠性都不高，并且晶体形态识别和尺寸统计的耗时较长，难以用于结晶过程检测。本文基于在线采集的单目或双目
经典的二价铂类药物如顺铂、奥沙利铂和卡铂是常用的DNA损伤抗癌药物,其中顺铂作为一线用药常用于临床治疗多种实体瘤。尽管其在临床上取得了巨大成功,但是铂(Ⅱ)类药物也存在着严重的毒副作用以及固有的或获得的耐药性等缺陷限制了其在临床上的应用。由于铂(Ⅳ)配合物动力学上的惰性且可以被细胞内还原性物质还原成相应的二价铂类母体药物,人们普遍认为铂(Ⅳ)配合物作为铂(Ⅱ)配合物的前药在新一代铂类药物研发中有着
Renewable energy is expanding throughout the world rapidly.However,the wind energy technology has been facing some serious issues,especially the immature failure of mechanical and electrical component