冷战后，日益增加的传统与非传统安全因素共同影响着非洲的稳定；区域外力量对非洲大陆关注的力度不断下降；非洲新地区主义的兴起为集体安全机制的建设提供了动力，这三个因素导致非洲大陆出现的矛盾与冲突不可能仅仅凭借联合国或西方势力对其进行根本解决，非洲必须寻求建立一条符合非洲本土现实状况的集体安全机制，以更有效地实现非洲大陆的和平与发展。非洲大陆集体安全机制是由非洲一体化组织、非洲次区域组织和非洲主要大国“三位一体”的行为体构成，其中非洲统一组织（非洲联盟）是集体安全机制的主体力量，非洲次区域组织是非洲安全机制的辅助力量，而非洲区域大国是该安全机制的核心力量。在非洲地区具体的维和行动中，非洲一体化组织——非洲统一组织和非洲联盟、非洲主要次区域组织——西非国家经济共同体和南部非洲发展共同体以及非洲主要大国——南非和尼日利亚，都在非洲整个地区或区域的和平与安全建设中做出了积极的努力和贡献。非洲大陆集体安全机制在冷战后的二十多年发展中，取得了一定的成就：建立了一种区别于联合国的非中心化集体安全；使和平强制行动和人道主义干预合法化；建立了非洲冲突早期预警和反应系统。但机制的发展也表现出了一些不足，如实施维和行动的合法性受到质疑、参与维和行动的能力明显不足以及行为体在实施维和行动和任务时的协调与沟通机制不够完善。非洲大陆集体安全机制的发展同样面临诸多挑战，如发展的理想与现实之间的矛盾关系、安全建设与社会全面发展关系的问题、非洲大陆自主维和行动与外部力量干涉的矛盾关系以及冲突控制中的干预行动与国家主权的矛盾冲突等。为了进一步完善非洲大陆集体安全机制，非洲国家和人民必须首先加强对非洲集体安全机制的自身建设；其次要协调好安全建设与非洲社会全面发展的关系；最后要正确对待行为体与外部力量的关系。非洲国家要掌握非洲地区冲突管理、解决与预防的主导权角色，但并不完全排斥外部力量的适时和合理援助。