【摘 要】
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该文主要针对冲压自动化技术和机器人冲压自动化生产线系统进行研究、技术开发和产品设计。针对大型冲压自动化生产线机器人和自动化成套设备数量多、联锁信号多、运动协调关
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该文主要针对冲压自动化技术和机器人冲压自动化生产线系统进行研究、技术开发和产品设计。针对大型冲压自动化生产线机器人和自动化成套设备数量多、联锁信号多、运动协调关系复杂、生产线编程量大的特点及满足多种产品生产的柔性化要求,提出了一种离线规划与在线示教相结合的方法对冲压机器人进行运动轨迹、作业内容等进行编程和示教,降低了示教内容的复杂性,节省了在线示教过程占用的现场调试和生产时间。
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