基于城市智能汽车的感知服务仿真系统的研究与实现

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随着车载硬件设备及软件系统的提升,车辆在智能化、网络化方面飞速发展。在城市交通场景下,借助智能汽车提供与交通出行和公共管理相关的信息感知服务,对于提供高质量的车联网服务具有重要意义,对于改善交通出行环境和提升公共服务水平也具有实用价值。论文以车联网和群集感知技术为基础,在城市交通场景下基于智能车辆为任务发布者提供感知服务,给出了一套完整的服务流程和系统。为了验证感知服务流程的完整性和有效性,同时减少部署实际实验环境的人力、物力等资源消耗,论文借助车联网中观仿真系统对群集感知服务流程和系统进行了仿真验证。论文首先介绍了研究背景以及相关技术,明确了论文应用场景,进行了功能性需求分析,然后从仿真流程角度,将系统分为仿真配置、服务流程、仿真结果展示三部分,服务流程又进一步展开,按序分为车辆注册、任务调度、群落组建、数据收集、数据处理、任务报告展示。依据需求分析,给出了系统总体架构,并将功能模块逐步细分,给出了功能模块的交互流程,设计了模块内部接口以及系统的外部接口。在此基础上,给出了系统核心功能类图,对关键类的方法和核心服务流程进行描述,并介绍系统与车联网中观仿真系统的集成过程。最后,对系统进行了功能测试和场景验证。论文结尾给出了全文工作总结,并指出了未来的研究方向。
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