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本文以一种新型铰接式自卸车为研究对象，运用多体系统动力学理论和方法，建立了整车动力学模型。在多种工况下，以各等级标准路面对应的路面不平度函数作为激励，在虚拟样机软件ADAMS上进行仿真试验研究；通过与相关试验的对比，验证了仿真方法可行，仿真模型可靠。因此可用该模型计算各等级路面激励下铰接式自卸车的响应，进行整车动力学分析和悬架系统参数优化设计。
在模型正确的基础上，在ADAMS环境中以模型中悬架的刚度和阻尼系数作为设计变量，以驾驶室垂直方向加速度均方根为目标函数进行了计算、分析，结果得出悬架某些振动参数对整车垂直振动有很大影响，合理地匹配、改变这些振动参数，能明显改善整车的振动问题。