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压电马达是通过压电体的压电振动把电能转化为机械能的新型换能机构,与传统电机相比,它具有尺寸小、力矩大、结构紧凑、低速、无电磁干扰、断电自锁等优点。它的这些特点适应了当今工业和高科技领域对高精密自动化控制的需求。压电马达从20世纪80年代了兴起到现在,新原理新结构层出不穷开,已成为当前世界范围内的一门新兴前沿课题。本文在研究了一种绕有螺旋电极的新型的压电纤维扭转驱动器的基础上,设计了一种冲击式旋转压电马达结构。本文从压电理论出发,理论上研究了压电陶瓷的特性和新型压电纤维扭转驱动器的性能。在