页岩气、煤层气、油砂等非常规能源逐渐进入人们的视野,这类能源气藏深度低,开采周期短。采用常规的中深井钻机,运营成本高、利润低并且搬家比较麻烦。因此,这类能源的开采设备,必须自动化程度高、钻井时间短、搬家方便。本文通过对市场的深度分析,在现代钻井技术的基础上,研发了液压单根拖挂钻机。液压单根拖挂钻机将底座和拖车一体化设计,安装更加方便。新型井架的设计,大大减轻了钻机自重,并且配套提升油缸,取消了传统的绞车、游车等设备。根据钻机自身特点,配套设计了滑轨式铁钻工、液压直驱顶驱等设备。钻机自动化程度大大提高,同时也极大地保证了作业人员的安全。对井架强度、稳定性进行了计算分析,同时进行了液压系统的设计计算和系统功率的计算。设计完成的液压单根拖挂钻机由四川宏华石油设备有限公司生产,并于2011年8月进行了厂内钻井试验。根据试验结果对钻机进行了改进,并于2012年10月再次进行钻井试验。试验结果表明：液压单根拖挂钻机井场占地面积小、安装时间短、操作简单、技术含量高、液压系统运行平稳、各部件均到达了设计要求。本文研发的液压单根拖挂钻机是具有自主知识产权的国内首台以全液压驱动的单根拖挂钻机,钻机配置性能已达到当今国际同类产品的先进水平,具有良好的经济效益和社会效益。