为提高RV(Rotate Vector)减速器的传动精度,在降低研究成本的前提下,充分考虑制造和安装过程中的产生的各种间隙和误差,实现公差的合理分配,减低其对传动误差的影响,本文针对传统等价模型提出一种模型优化方法。本文选择双曲柄轴、双摆线轮的RV20E型RV减速器作为研究对象,主要目的是建立有效的回转传动误差的解析模型。该方法根据RV减速器传动的物理结构,将装置中的各构件要素看作刚体,各构件之间的接触间隙以弹簧代替,利用集中质量法和动态子结构法,建立自由度为17的等价误差模型。用各要素之间的弹簧方向上的等价误差来代替各个要素的加工误差、间隙、安装误差及各要素相对于RV机构理论分析上的位置偏差带来的微小位移,利用他们的等价误差导出作用于各要素的力的方程式。首先在方程中带入传统经验参数,通过计算得到RV减速器的仿真传动误差;其次将模型得到的仿真传动误差与测量得到的实际传动误差之差作为优化目标,通过最小二乘法对该优化目标进行参数辨识。为优化模型参数,本文对粒子群算法和遗传算法分别进行改进,最终选择具有更好优化效果的改进粒子群算法对模型中的参数进行辨识和优化。将该建模和参数优化的方法应用到实际生产的RV减速器的建模和分析过程中,结果显示:利用本文所提方法对经验参数进行优化之后,等价模型得到的传动误差的仿真值与实际值之差平均缩小9.99%,由此可见该方法能够较好地提高模型精度。为了能够更好地指导RV减速器的生产加工和装配过程,本文在优化后等价模型的基础上,进行了各个单项误差因素对RV减速器传动误差的敏感度大小的相关分析,得出其中敏感度较高的几个误差因素,应该在以后的制造过程对其加以重视,保证传动精度。