液压机械无级传动是由液压传动和机械传动复合而成的一种双功率流传动系统,综合了机械传动效率高和液压传动无级调速的传动特性。液压机械常规换段会造成转速波动以及短时动力中断,对换段品质影响较大,进行液压机械闭式液压系统的模型辨识和动态特性实验研究,有助于改善换段品质。本文以液压机械闭式液压系统为研究对象,开展了液压机械闭式液压系统的系统辨识及其动态特性的研究。本文主要研究内容包括:(1)分析变排量液压元件排量调节机理,建立变排量液压元件数学模型;并结合液压机械闭式液压系统容腔模型、定排量液压元件模型,得出液压机械闭式液压系统液压段、液压机械段的传递函数,为后续系统辨识实验提供了基础。(2)以液压机械闭式液压系统传递函数为指导,设计合理的系统辨识实验,利用Matlab系统辨识工具箱函数,分析处理实验采集数据,运用最小二乘法和增广最小二乘法对ARX、ARMAX两种模型进行辨识分析,得到液压机械闭式液压系统液压段、液压机械段的传递函数。(3)进行液压机械闭式液压系统动态响应特性实验,研究颤振电流对液压机械闭式液压系统动态响应的影响,得到最佳颤振频率、颤振幅值;开展了系统阶跃响应实验,实验结果表明辨识得到的传递函数能够反映液压机械闭式液压系统的特性响应特性。