制动器试验台是对制动器产品进行质量检测和性能评价的装置,传统的制动器试验台采用纯机械惯量的大飞轮组来模拟汽车惯量。针对传统制动器试验台的缺点,本文提出了混合惯量模拟技术,即对电机调速系统进行补偿控制来代替部分机械惯量,使制动效果与原系统保持一致。本文围绕混合惯量模拟制动器试验台系统进行研究,主要完成以下工作：第一,对制动器试验台的原理进行了阐述,着重研究了非恒定力矩加载下的制动试验,深入分析了电惯量模拟系统的两种控制方法—转速控制法和力矩控制法,并分别给出了控制系统的结构模型。第二,研究了直流调速系统,使用MATLAB软件中的Simulink工具箱对电惯量模拟系统进行建模,并研究了仿真方案。讨论了判定不同控制策略优劣的评价方法,并对仿真结果进行了分析。第三,分析了单神经元自适应PID控制,将单神经元自适应技术引入直流调速系统,建立了基于单神经元自适应的电惯量模拟系统模型,并进行了仿真。最后,本文讨论了直流电机的选型和飞轮组的设计,并给出了控制系统的上下位机设计方案。