采煤机的自动化、智能化、无人化是实现煤矿智能化开采，减少矿井事故的关键技术。采煤机作为截煤的生产工具，其截割部具有功率大，传动链长，元件多的特点。由于井下复杂的工作条件，采煤机截割部负载具有随机性，大波动，强冲击的特点，导致截割部在实际工作中属于易损部件。因此本文以实现高效开采和提高采煤机在突变工况下的自适应能力为目标，在研究滚筒运动参数对采煤机截割部传动系统动态性能影响规律的基础上，以截割电流为反馈，制定了突变工况下采煤机的自适应降载控制策略，并改进了截割电机控制方法。主要研究内容有：　　①以MG300/700双滚筒采煤机为研究对象，建立了采煤机截割部和牵引部模型。通过截割滚筒负载耦合截割部和牵引部，得到采煤机整机仿真模型，并验证了整机模型的耦合特性。　　②分析了滚筒运动参数对采煤机截割部机电性能的影响，得到了采煤机三种调速降载控制策略（牵引降载、滚筒转速降载和协调降载）。在此基础上分析了调速斜率对采煤机截割部机电性能的影响，得到了采煤机在突变工况下最佳的调速斜率。　　③基于截割电机功率限制以及调速范围，制定了采煤机降载控制策略选定原则；建立了在不同工况下采煤机调速目标值数据库，得到了截割电流为反馈的采煤机自适应降载控制策略。仿真发现所制定的控制策略实现了采煤机在突变工况下自适应降载并提高了采煤生产率。　　④针对PI控制自适应差，跟踪性差，鲁棒性不足，响应慢等问题，应用模糊PI技术改善截割电机的控制效果。仿真结果表明与PI相比，基于模糊PI控制的截割电机响应速度快，工况自适应能力强。