本文通过分析、收集、整理相关文献资料，在已有研究成果的基础上，对27米自行直臂式高空作业车的机械结构、液压系统、电控系统进行分析，完成了此类型高空作业车的状态监测系统的设计，并以状态监测系统为基础完成故障诊断系统的设计。本文主要内容如下：　　 1：通过资料整理收集，了解高空作业车市场发展现状及发展趋势、当前市场上高空作业车技术水平。对高空作业车的各组成部分的功能和结构有初步的认识，为论文的完成做好基础准备工作。　　 2：对自主设计的27m自行直臂式高空作业车的发动机系统、行走驱动系统、工作装置系统、电控系统进行分析，理解各组成部分的结构、液压系统、电控部分以及功能要求，分析各部分工作时所需信号及信号间的关系。　　 3：将本车正常工作时的所有相关信号汇总、列表，完成各信号的硬件实现。主要包括上下操作面板的设计、传感器的选型、系统控制信号和控制对象的分析、显示器显示模块的设计等。　　 4：完成本文的主题：基于状态监测的故障诊断系统设计。设计本车各子系统的状态监测系统，对监测到信号进行分析、判断，完成各子系统的故障自诊断系统和辅助诊断系统的设计。