随着我国经济社会的跨越发展和道路交通设施的不断兴建,与此同时,国家大力重视发展第二产业,我国汽车产业不断繁荣发展,人们对汽车各方面的性能也有了更高的要求。汽车悬架系统作为汽车的重要组成部分,在汽车行驶过程中其性能的好坏直接关系着汽车的舒适性、平顺性以及安全性。目前悬架可分为三类,被动悬架、半主动悬架、主动悬架,其中磁流变半主动悬架采用磁流变技术可实现阻尼力实时调节,具有响应迅速、稳定性高、功耗低且等的优点,受到了国内外科研人员的广泛关注。但磁流变半主动悬架技术还需成熟完善,相关理论以及实际应用中存在的问题有待进一步的研究,为此,本文对磁流变阻尼器建模、汽车悬架动力学特性、磁流变半主动悬架控制策略及控制器进行了理论及实验研究,主要研究内容如下:首先,阐述了磁流变阻尼器的国内外研究现状及应用,介绍了磁流变阻尼器的工作原理及多种力学模型,通过分析不同力学模型的优缺点,选取了双曲正切模型作为磁流变阻尼器的模型,并在试验台架上完成了对实验室自制磁流变阻尼器的示功特性和速度特性测试,根据实验结果对选用的模型参数进行辨识,求取了逆向模型用于磁流变阻尼器的电流控制,为磁流变半主动悬架的控制策略研究做好了铺垫。其次,建立了四分之一汽车悬架模型,分析了在不同悬架参数下汽车悬架的减振效果,按照相关标准,完成了对冲击路面模型、随机路面模型的搭建,并进行了验证,为后文磁流变半主动悬架控制策略的研究做好准备。再次,在已建立的磁流变半主动悬架模型的基础上,根据天棚控制策略、滑膜天棚控制策略、模糊控制策略,设计并搭建了相应的控制器,对采用上述控制策略的汽车磁流变半主动悬架分别进行了冲击路面、随机路面输入下的悬架仿真响应实验,并在时域和频域下进行了分析。最后,提出了一种模糊-天棚复合控制策略（HFS控制策略）,并设计了HFS控制器,对采用上述控制策略的汽车磁流变半主动悬架分别进行了冲击路面、随机路面输入下的悬架响应仿真实验,从时域和频域两个维度对各个控制器的控制效果展开分析,仿真实验表明所提出的HFS控制策略的综合控制效果最佳。