【摘 要】
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本文系统地论述了应用单片机开发步进电机二维运动控制器的方法.该二维运动控制器的样品已经研制出来,经过严格实际运行测试,达到了设计要求,既能实现两轴独立空制,又能灵活
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本文系统地论述了应用单片机开发步进电机二维运动控制器的方法.该二维运动控制器的样品已经研制出来,经过严格实际运行测试,达到了设计要求,既能实现两轴独立空制,又能灵活方便地进行联动控制.由于控制软件对步进电机采用了适当的自动调速方案,使得电机在过程中没有失步现象,运行平稳,定位精度高,重复性好.该控制器的核心部分是控制软件,它由上位机软件和下位机软件共同组成.上位机软件用C++Builder编制,界面非常友好,下位机软件用单片机汇编语言编制.为了使控制器简单易用,作者设计了十四个运动函数,这些函数功能强大,由这些函数编制运动控制程序十分方便.由运动函数构成的运动控制源程序在上位机编写,经编译生成相应的目标代码并通过计算机串口发送到下位机外部RAM中.下位机的功能一是接收来自上位机的数据和命令;二是根据上位机发送的命令执行相应的动作;三是向上位发送有关提示信息.这种通过上位机编程,下位机执行的运动控制器,硬件结构简单,成本低廉,功能强大,使用方便,因而具有十分广阔的应用前景.
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