室内定位技术是一种获得人和物的定位信息的技术，提供的位置信息为基础可为用户提供多种服务，在军事和民用领域都有着广阔的应用前景。传统的室内定位方法有红外线室内定位技术、超声波定位技术、蓝牙技术、射频识别技术和无线传感器网络技术等，各具特点。由于室内定位环境的复杂性，传统的定位方法存在的各种缺陷，需要结合新的方法和技巧。研究人员发现某些动物利用对地球电磁场的感应可以实现导航与定位，受此启发，本文提出了一种基于电磁场的二维室内定位技术。利用现代建筑中独特的静态低频电磁场的轻微波动来实现定位。蒙特卡洛法由于其高效性与精确性是一种非常有前途的概率性方法。然而蒙特卡洛法的一个潜在的问题是粒子贫乏。主要研究内容包括以下几个方面：首先，简要介绍了当前几种室内定位技术的原理和特点，同时，系统的分析了各种室内定位技术的优缺点，并着重介绍了基于电磁场的室内定位技术。其次，简要介绍了概率性方法的基本概念和在室内定位中的应用，系统分析了几种典型概率性方法包括卡尔曼滤波法、马尔可夫拓扑法和栅格法以及基于粒子滤波器的方法。尤其研究了基于粒子滤波器的蒙特卡洛定位法（MCL），对比其他方法能更简单更直观的实现定位。再者，针对现有的运动模型进行了优化，提出了一种适用于模拟目标运动的二维运动模型。最后，对MCL进行改进，针对室内电磁场分布的特点以及MCL存在的问题，采用关联点运算解决了大面积室内环境中存在的相似磁场干扰问题，并采用BSAS聚类方法动态初始化部分粒子保持粒子多样性。本文对提出的方法进行了仿真和真实环境测试。结果表明提出的方法可以为室内定位提供一个简单、可靠、低成本的解决方案。