现实生活中存在着众多由节点耦合形成的网络化系统,由于环境、故障、控制需求等因素影响,系统状态或网络拓扑结构会随机变化,从而研究Markovian切换复杂网络同步控制具有重要的应用价值。同时随着生产效率的不断提高,使得电机互联协同运行逐渐成为现代工业的主流运作方式。本文针对不同权值的Markovian切换复杂网络进行研究,建立模型并设计相应的有限时间同步控制器,同时对永磁同步电机进行非线性分析,并将其应用于永磁同步电机组成的Markovian切换复杂网络中,实现了有限时间同步控制与参数辨识。主要工作如下:(1)首先,针对含有随机扰动、不确定参数和初始条件不同的单权值Markovian切换复杂网络,构建其数学模型。其次,基于有限时间稳定性理论和ItO’s公式,为了保证网络在不同情况下的同步,提出了一种可靠的有限时间自适应控制器。同时,给出了相应的充分条件,以确保能够准确地辨识具有随机扰动网络中的不确定参数。最后通过数值模拟证明控制策略的有效性。(2)在对单权值Markovian切换复杂网络分析的基础上,对双重权值Markovian切换复杂网络同步进行研究。首先,提出了一种网络分裂方法,将不同耦合结构划分为不同的子网络,从而构建双重权值Markovian切换复杂网络的数学模型。从而得到了相应的有限时间自适应控制器。最终实现了具有随机扰动的非同维双重权值Markovian切换复杂网络的同步控制和参数辨识,并通过数值模拟验证结论的可行性。(3)在永磁同步电机组成的Markovian切换复杂网络中,节点的不稳定运行可以降低系统的性能,甚至破坏网络的同步状态。所以需要对节点永磁同步电机的非线性行为进行分析,保障节点系统及网络稳定的运行,然后再对网络进行同步与参数辨识应用。首先利用仿射变换方法,建立了永磁同步电机非线性动态微分方程的一种新的紧凑表示方法,以降低系统参数的复杂性。以此给出了不同参数变化下的数值模拟,并对系统的动态特性进行了详细的分析。其次,设计了 30kW永磁同步电机的2D/3D模型,分析磁链Ψf变化时系统的非线性行为,得到了电机工作在最优状态时相应的额定参数和尺寸数据。以此为根据结合Markovian切换复杂网络同步研究结论,最终实现了由永磁同步电机组成的多电机Markovian切换复杂网络的同步控制与参数辨识。本文针对多重权值Markovian切换复杂网络提出的控制策略能够更好地达到有限时间同步,且易于实现,因此在复杂网络领域有着良好的应用前景。此外,对永磁同步电机非线性动力学进行分析,完成永磁同步电机组成的Markovian切换复杂网络有限时间同步控制与参数辨识,可应用于多电机运行等领域。