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目标检测是目标跟踪与识别等研究的基础,其方法的好坏与跟踪、识别以及处理的精度息息相关。现实生活中,由于图像或视频采集的过程中受到不同光照或气候、局部遮挡、阴影、拍摄视角、目标尺度改变以及旋转等因素的影响,导致目标的外观形态特征有了很大变化,这些都给目标检测带来了巨大的挑战。针对静止场景和动态背景两种情况下目标检测存在的主要问题,本文主要研究基于学习的目标检测方法。提取高压输电线路中的电力线、监测输电线路以及监测铁塔形变和故障点是电力自动巡检中的主要任务。在直升机电力巡检中对拍摄的视频图像进行电力铁塔