在巷道围岩稳定性方面,锚杆支护因其稳定、高效、经济、施工便捷等特点已经成为矿业工程领域巷道围岩稳定性控制最主要的支护方式之一。针对锚杆质量无损检测主要集中在锚杆锚固长度的检测、锚固段缺陷的检测,而对锚杆锚固力无损检测鲜有研究。本文以现有锚杆无损检测技术理论为基础,运用理论分析、数值模拟和实验室试验等手段,对锚杆锚固力无损检测技术进行系统研究,所得主要成果及结论如下:（1）通过总结前人对于锚杆锚固力求解的关系式,得到出锚杆锚固力计算关系式;对锚杆锚固力检测系统进行了优化并设计得到两个装置:锚杆无损检测波形稳定激振装置、基于连续梁的加长杆装置,弥补了锚杆锚固力无损检测的不足。（2）基于FLAC^3D数值模拟软件,分别建立应力波在自由锚杆和锚固锚杆中传播的数值模型,得出最佳激振点为锚杆端头中心位置,采集点的变化对横向应力波形和纵向应力波的影响可以忽略不计;通过时域以及频域结合分析得到主频值,代入锚固力计算公式得出不同工作荷载下的锚固力;通过模拟不同工作荷载下的锚杆拉出位移值,得出了极限锚固力,由模拟数据计算得到的锚固力和拉拔模拟得到的极限锚固力对比可知,两者具有一致性。（3）通过实验室试验的方式,验证了最佳激振点为锚杆端头中心位置;预应力可以增大应力波传播过程中波形的峰值,当峰值过大时,会对锚固起始位置的识别产生影响;拉拔试验中的峰值拉拔力为锚固力;锚固材料种类对锚杆拉出位移存在影响;由实验室试验数据计算得出的锚固力与数值模拟计算得到的锚固力具有一致性,进一步说明锚固力无损检测方法与计算式可以用于现场评估锚杆锚固力大小。