该文基于自校正控制策略,讨论了自校正控制起落架的实时控制问题.通过建立自校正控制起落架的非线性模型和系统的ARMAX模型,对控制器进行了设计,并结合系统结构和参数的辨识,实现了起落架的自校正控制.通过数值模拟计算,分析了自校正控制起落架对于飞机滑行性能的改善.该文以单个起落架为研究对象,从两方面研究了采用自校正控制的起落架对于飞机滑行性能的改善,一为自校正控制对于起落架载荷的改善;二为自校正控制对于机体垂直加速度和机体垂直位移的改善,其涉及考虑到油液流动、气体压缩以及支柱摩擦建立的起落架非线性动态方程,系统的工作原理和受控过程的分析以及自校正系统的输入输出模型和基于此模型的控制律的推导等.通过应用自校正控制中最小方差控制以及广义最小方差控制的策略,以起落架传给机体的载荷以及机体垂直加速度和垂直位移为性能指标,这些指标的选择,使得起落架尽量保持在滑行平衡状态,大大提高了飞机滑行时的稳定性和地面操纵性,而后结合多步递推预报和带遗忘因子的最小二乘估计,完成控制规律的推导,仿真结果表明,自校正控制可以有效地减少起落架力以及减缓地面的振动和降低振动频率,并能够在线调整适应滑跑条件的变化,达到了很好的控制效果.自校正控制起落架是采用状态反馈控制策略的一种主动控制方式,其克服了决策控制接近静态调节,无法适应跑道状况和滑行速度变化的不足,带给起落架系统更好的瞬态响应和更出色的控制和稳定性.该文最后对自校正控制起落架的疲劳特性进行了分析,比较了自校正控制起落架力和被动式起落架力的RMS值,以及自校正控制起落架对于机体垂直加速度和垂直位移在幅值和频率上的优势.结果表明,自校正控制起落架的疲劳寿命有较大程度的提高.