基于Galil卡的玻璃切割控制系统设计

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玻璃是人们日常生活中必不可少的材料。广泛应用于建筑、装饰、工艺品、汽车等各行各业。玻璃切割是玻璃深加工中重要的工序。目前,大部分国内使用的玻璃切割机及核心部分,主要依赖国外进口。而国内自主研发的玻璃切割控制系统在控制速度、精度、稳定性和软件算法上,较国外的系统还有较大的差距。针对国内的玻璃切割系统的各种不足,本文提出了一种玻璃切割控制系统的设计方法。该系统针对玻璃切割工艺的需求,采用了以工业计算机和Galil运动控制卡为核心,外接伺服系统、变频器、PLC等控制设备的结构。该方法,在运动控制、软件设计、图形学算法等方面进行了大胆的创新。Galil运动卡,拥有S型加减速、正切切割、微线段插补等成熟的运动控制算法,可以很好的满足玻璃切割中的各种底层的需求。伺服系统和高精度的机械加工能力保证该系统的精度。软件系统中快速的排样、轨迹算法设计,保证了该系统运行的速度。成熟的电气结构设计,保证了该系统的稳定性。本文所介绍的矩形件排样及切割路径生成算法,以及基于计算机图形学的异形玻璃轮廓拆分、圆弧拟合和正切切割的运动控制方法是本系统的核心技术所在。经长期试验,该系统运行良好。
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