高速动车组粘着控制算法研究

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随着我国高速铁路的修建,尤其是我国近年实施高速、重载策略,高速动车组不断上线,使得提高列车粘着性能成为一个至关重要的课题。高速动车组在高于常规列车30%左右的速度运行,随着速度的增加,粘着下降,为了运营安全,必须有准确可靠的粘着,因此对高速动车组粘着控制的研究就显得至关重要。本论文构建了MATLAB/Simulink列车粘着控制仿真模型。结合粘着控制基本理论和现有控制方法,实现在简单和复杂路面对列车的粘着控制,验证该模型的可行性。主要工作如下:首先介绍了粘着控制的国内外现状和防滑防空转的发展,说明了从事粘着控制的重大实际意义。其次对粘着基本理论、防滑防空转理论和现有粘着控制方法作了比较详细的介绍,为MATLAB控制模型的建立提供理论基础。介绍了防滑防空转判据及影响判据准确性的主要因素,为后文控制方案的制定提供理论依据。再次介绍了高速动车组的技术特点,详细描述了高速动车组防滑防空转系统的结构及各部分性能,分析了动力分散型高速动车组的粘着特性与粘着利用。给出并分析了CRH5型动车组行驶过程中的防滑防空转试验结果。然后构建了粘着控制仿真模型,采用组合校正法进行了几组仿真,成功地抑制列车的空转/打滑趋势,提高牵引力,改善列车运行状况,验证了仿真模型的可行性。根据仿真结果,可以快速对粘着控制方法进行具有实用性的调整和改进,对列车在复杂路面运行过程中实现防滑防空转、提升粘着力的控制;验证了该模型的可行性。本论文为粘着控制方法的进一步研究奠定基础。
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