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本文以无人机(UAV)自动回收技术作为研究对象，以结构简单、机动灵活、经济实用为目的，研究了无人机自动回收导航系统、回收控制系统和无人机自动回收方案。 本文分析了无人机各导航系统导航精度，构建了GPS/INS／电视跟踪回收导航系统，并对电视跟踪系统定位无人机进行了误差分析和计算，采用PD控制律设计了无人机侧向角稳定、高度保持和指数拉平自动回收控制系统，并针对某型无人机进行了控制系统的6自由度全数字仿真，在此基础上，本文初步设计了一种简单实用的撞网回收系统，分析了回收网体尺寸的设计方法，进行了无人机撞网时网绳及无人机的强度分析和计算。