基于LON总线的时延分析与实验平台研究

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不同的设备通过现场总线传输信息时,端对端的传输时延不可避免。由于系统功能对信息传输提出的要求不同,因此在系统设计时,首先需要定量分析信息在网络上传输的端对端时延,判断其是否满足实时性要求。而端对端时延受到网络负载、网络协议、网络传输速率和信息包的大小等诸多因素的影响,而呈现出固定、随机、有界或无界等特征,导致控制系统性能的下降,甚至不稳定。所以对时延的研究至关重要。本文首先简单介绍了LON(局部操作网)总线及所采用的通信协议——LonTalk协议,对比了LonTalk协议与TCP/IP协议的异同,对其主要的服务性能指标与其它控制网络协议进行了比较,得出了分析结论;其次,重点研究了LonTalk协议中MAC层的带预测的P坚持CSMA算法,给出了一种用马尔可夫链分析其竞争冲突概率的方法,得出了一种面向MAC的LON总线时延模型,并进行了仿真论证;最后,对LON总线实验平台中的关键技术进行了研究,为了弥补实验设备的不足和对LON总线性能研究的需要,把重点放在仿真模块的开发上,并利用此模块,对时延对控制系统性能的影响进行了仿真研究。
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