坦克履带板着地胶块在坦克的运行过程中,周期性受到压力,拉力,扭转力,很容易因为这些周期性的受力而疲劳失效。因此对橡胶性能要求很高。为了对橡胶性能进行检测,需要一台疲劳试验机,该试验台确保有高精度,高响应,以及大负载的加载系统,并且提供正弦波,方波,三角波,锯齿波,组合波,随机路面谱,以便模仿不同路面的加载系统。电液伺服系统为该试验台的实现提供了可能。从目前我国的情况来看,电液伺服疲劳试验台主要依靠进口,国内的研究进展则主要体现在机械和液压部分.在作动器及其控制器的研究方面取得进展不大即使有也大都处于试验阶段,能实际成熟运用的还很少。因此我们这个课题就是立足于建立一个成熟的、能稳定运行的疲劳试验平台,重点集中在液压伺服系统研制和计算机控制系统的设计开发上。本文通过对电液伺服疲劳加载试验台的性能特点和在国内外的发展现状探讨,了解了国内外先进技术,设计了设备的液压控制系统和计算机控制系统。针对电液位置伺服回路和电液压力伺服回路特点的不同,提出了数字PID和模拟PID混合控制的策略,从而保证了设备的高精度,高响应,兼顾了设备的性价比。本文同时根据设计的电液伺服总体方案,建立对称动力机构的负载压力与负载流量方程,在此基础上,对阀控缸系统进行理论分析并建立其数学模型,推导出输出位移、负载压力传递函数。最后利用MATLAB对系统进行动态仿真和校正,根据仿真结果设计和选取伺服放大器。设备的波形输出和数据采集是通过高性能的D/A和A/D卡实现的。在数据的采集过程中,为了解决解决数据高速采集与数据低速处理的矛盾,我们采用多线程技术。同时为了保证数据连续,大容量采集,我们采用多级缓存技术。这些技术的应用使设备的精度和响应速度得到了保证。该试验台的研制成功,弥补了国内履带板着地胶块实验设备的空白,提高了履带板着地胶块检测水平,为推动国家的国防建设起了一定的作用。