太阳能的应用由于成本和技术的原因,大多数还是局限于专业要求以及精度高标准的场合,想要达到大众化的普及还有一定的距离,因此本文研究了关于如何充分利用太阳能的方法,希望在所有能接收到阳光的地方都能充分利用这一巨大的能源。本文研究的太阳追踪方式是利用单片机技术实现机电一体化,从而提高系统追踪的自动化程度和系统稳定性。本文阐述了单片机控制系统的设计过程以及机械部分的设计,系统采用了AT89C51单片机做为整个系统的核心,该追踪系统采用的是对光电检测追踪模式以及太阳方位计算追踪模式这两者优点的结合模式,晴天时采用光电检测追踪模式,使用光敏二极管做传感器,利用光敏二极管的比较电路来判断太阳方位,配合电动机控制机械部分对阳光进行即时追踪,该模式接收效率高;阴雨天进入太阳方位计算追踪模式,通过软件计算当时太阳的方位角和高度角来进行追踪,则保证了接收的稳定。系统的软件和硬件采用模块化的设计思想,采用C51语言编写程序,最后软硬件联合调试,完成系统的制作。