本文所研究的液压伺服系统是以液压缸的输出位移为反馈信号。由于液压伺服系统本身固有的特性,如较大程度的参数变化、外界负载干扰,以及获得精确地数学模型的问题。而自适应控制具有消除模型化误差的影响,抑制外界干扰及本身参数变化的特点,因此为达到理想的控制效果,本文采用三种不同的自适应控制方法对液压位置控制系统进行控制。在构成极点配置自校正控制系统过程中,为简化控制算法,把带有随机干扰的被控系统等效为一个带有参变量的单输入单输出系统。另外,为减小参变量对系统输出地影响,在控制器中引入了反馈控制,构成反馈极点配置控制器,提高了自适应控制性能。在构成模型参考自适应控制系统过程中,主要考虑系统输入对系统的输出起决定性作用,在选择自适应控制率时,以系统输入单独作用时的中间状态替代实际系统的中间状态,简化了控制器结构,同时又基本不影响控制精度。在构成δ-MRACS时,把实际的三阶系统简化为一阶系统来设计控制器,用一阶控制器控制实际的三阶系统,简化了控制算法,提高了自适应控制性能。另外为使被控对象的输出更好的跟踪希望输出的动态特性,本文选用传递函数为一的参考模型。通过在Matlab7.0环境下进行的仿真实验研究表明,所采用的三种控制方法都具系统稳定性和较高的控制精度。