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虚拟仪器是对传统仪器的重大突破，是计算机与仪器相结合的产物，具有明显的技术优势，代表着仪器发展的最新方向和潮流。多自由度机器人手臂具有较高的作业能力，因此对它的控制成为机器人研究领域的一个重要方向，具有较强的理论意义和实际价值。作为研究生创新实践平台项目，本文提出了基于虚拟仪器的多自由度机器人手臂的控制方案。
论文首先研究并确定了适合本控制系统的虚拟仪器PXI总线方案；对多自由度机器人手臂进行了运动学方面的理论计算与研究；完成了运动控制模块的配置，以及多自由度机器人手臂相关接口和驱动电路的分析与设计；最后，在上位机虚拟仪器的LabVIEW环境下完成了运动控制软件的研究与开发，分别运用一维运动、二维运动与三维运动控制方法，实现了对多自由度机器人手臂的控制。
基于虚拟仪器的多自由度机器人手臂控制方案，具有开发周期短、可靠性高、应用领域广泛和易于二次开发等优点，为研究生创新实践活动提供了良好的项目平台。基于此平台，可开展多自由度机器人手臂控制技术的深入研究。