随着国家海洋及河道事务的发展,水面观瞄任务需求不断增多。为消除水面摇动对观瞄设备的影响,保障水面观瞄任务的完成,本文设计一种通用型水上观瞄伺服稳定平台。本文对各种伺服稳定平台方案进行了对比分析,确定了平台控制方案,即运用机电稳定和图像稳定两种方法结合以实现对方位、俯仰及横滚三个正交方向的惯性空间干扰的隔离。其中方位、俯仰两轴采用机电稳定方式,横滚轴(瞄准线方向)采用图像稳定方式。机电稳定是指控制器根据陀螺检测到的扰动信号,控制电机反向运动实现速度补偿。该控制器以DSP器件为核心。图像稳定则是根据陀螺信号积分得到干扰角度,采用FPGA进行图像处理,实时消除干扰导致的图像旋转。本文完成了各个器件的选型,并实现了伺服稳定系统软硬件的设计。本文采用Matlab软件,对系统进行了建模,计算了各个模式下的控制器参数,并进行了仿真分析。本文设计的伺服稳定系统采用经典控制方法设计,其性能指标能够满足一般的观瞄任务需求。在此基础上可以通过优化器件,改进算法等方法使系统稳定精度和快速性达到更高水平。