基于用户选择的多约束条件动态最优路径规划研究

来源 :重庆交通大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ww5118529
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着经济和科技的快速发展,汽车逐渐成为人们生活中不可或缺的工具,使得人们的出行更加便捷,拓展了人们的活动范围。由于出行者不熟悉周围的地理环境和交通状况,可能使得出行者迷路或碰到交通拥堵,因此,出行者掌握正确的出行路线就显得尤为重要。传统的路径规划通常只是考虑距离最短或时间最短,而忽视了用户的需求和时变的路况信息。因此,论文基于用户的偏好和实时路况信息,动态规划出最优路径,使得用户的出行更加安全、便捷。首先,论文分析了道路交通状态具有较强的时变性和时空特性。为了使用户掌握准确的道路交通状态,提出了基于时间序列的道路交通状态及变化空间预测模型。分别从时间维度和空间维度构建小波神经网络的交通状态预测模型,通过融合算法将预测结果进行时空融合,以提高预测精度。同时,通过模糊信息粒的支持向量机模型对道路交通状态变化空间进行预测,采用模糊信息粒将历史数据模糊化,得到道路交通状态变化的最小值、平均值和最大值序列,利用支持向量机模型分别对其进行预测,得到道路交通状态的变化空间。从而让用户掌握正确的实时路况信息,合理调整出行路线。其次,论文分析了路网的表示方法,通过路段-链模型将实际的路网抽象成图论中的有权图,解决了道路限行的困扰。为了使得路径的规划符合用户的偏好及实时的路况信息,提出了建立多目标路阻函数模型。分析了影响车辆正常行驶的因素,充分考虑用户的偏好信息,结合动态因素和静态因素,利用主观赋权法和客观赋权法确定各影响因素的权重,通过多目标路阻函数模型计算各路段的综合阻抗值。最后,论文对传统的Dijkstra算法进行了优化,分别从数据存储结构、路网结构划分和路径搜索机制这三个层面对Dijkstra算法进行优化,提高了算法的搜索效率。以重庆市部分路网为研究对象,结合前文提出的交通状态预测模型和多目标路阻函数模型,确定各路段的综合阻抗,然后,利用Dijkstra算法求解最优路径。经过实例验证,本文提出的模型能根据用户的偏好及实时路况信息,动态的调整路线,始终为用户规划出最优路径,减少用户的出行成本,缓解交通拥堵。
其他文献
若干年来,研究邓小平政治思想的论著很多,但未见专题探讨研究方法方面的问题,并由此而或多或少地产生了一些对邓小平政治思想的认识和理解上的偏差和疑问。比如,邓小平在1980
在仔猪断奶应激、疫苗接种产生的免疫应激中,都可能引起氧化应激反应,并伴随出现血液学指标的异常变化。本论文探讨对乙酰氨基酚(AAP)联合乙酰半胱氨酸(NAC)对脂多糖诱导仔猪氧化应
感咳清颗粒是一种抗感冒纯中药复方医院制剂,其组方[1]由"荆防败毒散"与"止嗽散"和方化裁而成,与传统感冒清热冲剂相比增加了黄芩、金银花、板蓝根、大青叶等成分,具有明显的
资产是供电企业的重要资源,而其管理则是供电企业日常经营管理的一项重要工作。我国供电企业的资产,特别是固定资产一般具有规模大、布局分散、数量多和运行维护成本高等特点,在
癌症,是现今威胁人类健康的一大杀手,目前常规的治疗手段之一是予以大剂量的化疗药物进行治疗。但大多数抗癌药物因具有广泛而强烈的细胞毒性,在杀伤癌细胞的同时也无选择性
基于热电联产机组热量法分配的特点 ,建立了热电联产压水堆机组热力系统发生变化对热经济性指标影响的计算模型 ,提出了供热系统参数———供热回水率、回水温度、回水地点变
目的:探讨自然流产绒毛染色体中非整倍体对流产的影响。方法:对100例自然流产绒毛用常规染色体核型分析联合多重连接依赖的探针扩增(multiplex ligation-dependent probe amp
<正>名老中医是中医学术造诣最深、临床水平最高的群体,是将中医理论、前人经验与当今临床实践相结合的典范,在中医药学的传承、创新、发展中具有举足轻重的作用。因此,学习
重点结合北京电子科技职业学院在探索"与企业融合、与开发区融合、与首都经济融合、与京津冀环渤海经济区融合"的多途径多形态与区域经济融合发展道路过程中建立适应职业教育
课题依托于贵州省交通运输厅科技项目《贵州省山区高速公路高填方路基变形规律及设计标准研究》,针对贵州省山区高速公路土石混填高填方路基工程,调研贵州省土石混填高填方路