基于演化博弈论的行人与机动车冲突仿真模型研究

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随着我国经济的快速发展,城市居民的出行需求不断增加,道路上行人和机动车流量不断增加,导致行人与机动车的冲突越来越严重,人车事故频发。博弈论作为一门新兴学科,在交通领域中逐渐得到应用。将演化博弈理论应用到行人与机动车冲突演化分析中,建立两者的冲突博弈模型,再将该模型与元胞自动机结合,最终建立行人与机动车冲突仿真模型。深入研究行人与机动车之间的冲突,揭示行人过街过程中各交通主体的演化规律,对于提高道路服务水平,加强道路交通安全,提升交通文明有着重要的意义。本文的具体内容如下:(1)分析行人过街特性及行人与机动车的冲突特性,为之后建模提供基础。行人过街特性包括行人步行速度特性、空间需求特性以及心理特性。行人与机动车冲突特性则详细阐述本文关于冲突的定义,分析行人与机动车冲突形成的机理,并从概率的角度讨论行人与机动车冲突时达成先行协调的可能性,即发生“人让车”或“车让人”的概率。(2)建立行人与机动车冲突博弈模型。首先根据实际交通情景提出基础收益、冲突损失、等待损失以及互让损失的概念,并在此基础上,构建行人与机动车的冲突博弈矩阵。接着引入演化分析范式,建立行人与机动车冲突博弈模型。据此对不同交通情形下均衡点的位置、稳定性以及系统演化机理进行深入详细的分析。最后定义机会损失的交通概念,分析系统关于行人与机动车的互让损失以及机会损失的灵敏度。(3)建立行人与机动车冲突仿真模型。在模型假设的基础上,离散行人与机动车的冲突系统,进而将冲突划分为低速短距离冲突和高速长距离冲突两类,结合实际交通情景及(2)中的冲突博弈模型,确定每类冲突对应的博弈矩阵,进而计算出行人与机动车选择通过的复制动态方程,作为冲突时二者通过概率的调整规则。另外在NaSch模型中引入冲突区限速规则,设计本文车辆的更新规则,同时考虑行人过街时的从众心理,设计行人的更新规则,最终建立行人与机动车的冲突仿真模型。(4)实例仿真分析。选择海淀区交大嘉园南2门处的过街通道,调查模型需要的相关数据,拟合行人与车辆的到达分布,标定行人穿越机动车流的临界间隙以及车辆的随机慢化概率,并按照一定原则选取合适的博弈参数。使用Matlab编程建立实例的仿真系统,分析演化前、中、后期,行人及机动车的博弈损失、行程时间以及延误的变化情况。
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